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MANUS VR Gloves × Movella Xsens × Tesollo 靈巧手

重新定義機器人學習的未來
在智慧製造、服務型機器人與人形機械手快速崛起的今天,如何讓機器人「像人一樣」感知、學習並執行任務,成為產業的核心挑戰。
MANUS VR Gloves 結合 Movella Xsens 動作捕捉與 Tesollo 靈巧手,打造完整的人機互動與 AI 訓練解決方案。透過即時數據收集與高精度控制,將人類自然的動作轉化為機器人的智能行為。

01. 精準捕捉,還原真實人類動作

  • MANUS VR Gloves:次毫米級手指追蹤,支援 ROS 與多種資料輸出格式。

  • Movella Xsens:高可靠度全身動作捕捉,完整呈現人類的姿態、速度與動態。

 

兩者結合,能同步收集「手部精細操作」與「全身協調動作」,為 AI 模型提供高品質的訓練資料。

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MANUS VR Gloves 應用方式

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使用 MANUS VR Gloves 手套訓練靈巧的機器人手臂,該手套專為超精準的手指追蹤和即時動作捕捉而設計。這些機器人手套能夠產生CSV格式的高解析度運動數據,並無縫整合到機器學習流程中,從而幫助開發類似人類的抓取和操控行為。

Movella Xsens Motion Capture

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02. AI 輔助,快速建立機器人智能

  • 深度學習訓練:由人類示範動作,AI 透過大量數據學習操作邏輯。

  • 行為模組化:將複雜的人類行為拆解成可重複的控制指令。

  • 即時優化:AI 可根據不同場景,自動調整動作,提升穩定性與效率。

 

讓機器人不只「模仿」,更能「理解」並「進化」。

機器人動作訓練解決方案 (4).jpg

03. Tesollo 靈巧手,實現動作落地

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DG-5F 五指靈巧手:高度靈巧,能完成更接近人類的細緻操作。

 

使用MANUS VR Gloves遠端控制機器人,並將即時數據串流傳輸至 ROS(機器人作業系統),讓Tesollo 靈巧手的手指追蹤手套提供無與倫比的運動保真度。 C++ SDK(Windows/Linux)支援對 AI 驅動的機器人系統進行完全自訂。

透過 MANUS VR Gloves 與 Movella Xsens所提供的真實動作數據,Tesollo 靈巧手可完美重現人類的抓取、移動與協作能力。

04. 一站式整合應用


教育與研究:加速人形機器人學習與 AI 行為建模。
工業製造:以人類動作為基礎,訓練協作型機器人。
服務場景:從物流分揀到精細操作,提升效率與靈活性。

 

 

這套完整的解決方案,讓「人類自然動作 → AI 學習 → 機械手執行」形成一條無縫鏈結,縮短機器人訓練週期,實現智慧化應用落地。

加入未來,立即行動
透過 MANUS VR Gloves × Movella Xsens × Tesollo 靈巧手 的整合方案,機器人將不再只是冷冰冰的機械,而是能真正理解與模仿人類的智慧夥伴。
聯絡我們,探索更多整合應用可能

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