產品特色
具備 20 個獨立關節（4DoF/每指），尺寸接近成年男性手掌，能實現人手等級的抓握與操作能力。適用於研究機構與高精度產業應用，如組裝、檢測與機器人操作研究
 
技術規格：
馬達類型：BLDC Motor
電源供應：24 V
最大電流：10 A
通訊：Modbus (RTU, TCP) / EtherNet (TCP/IP)
控制週期：250 Hz
編碼器：Absolute Encoder
自由度：20 (4DoF/Finger)
靜扭矩（每關節）：2 Nm
額定扭矩（每關節）：0.4 Nm
空載轉速：75 rpm
夾持負載（額定/最大）：2.5 / 5 kg
包覆負載（額定/最大）：10 / 20 kg
重量：1,763 g
 
適用場域
Bin Picking（料箱分揀）：透過多樣抓握模式自動辨識並抓取箱內物件。
Packaging（包裝作業）：能抓取並封裝不同形狀的產品，具高穩定性與可靠性。
Assembly（組裝作業）：能精準處理形狀各異的零件，支援自動組裝流程。
Pick and Place（分揀與放置）：在塑膠包材或柔性物件上仍能穩定運作。
High-Dexterity Robotic Hand（高靈巧度仿生手）：模擬人手動作，適用於高階人形機器人研究與教學。